Produkteigenschaften
| Interface | RS232 |
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Produktbeschreibung
CAN-GW100/RS232-Umsetzer
Mit dem CAN-GW100/RS232-Umsetzter können Geräte mit serieller RS232-Schnittstelle an den CAN-Bus angeschlossen werden. Hierfür steht eine CAN- und CANopen-Betriebsart zur Verfügung.
In der CAN-Betriebsart (Schicht-2) werden die empfangenen CAN-Daten transparent auf RS232 übertragen. Mittels RS232 gesendete Daten werden in CAN-Telegramme verpackt. Für das Senden und den Empfang steht jeweils ein konfigurierbarer Identifier zur Verfügung.
In der CANopen-Betriebsart arbeitet das CAN-GW100/RS232 als CANopen-Teilnehmer. Die seriellen Daten werden als Bytestream-Objekt im herstellerspezifischen Objektverzeichnisbereich abgelegt und per PDO übertragen.
Unterstützte CANopen-Merkmale sind hierbei:
- 1 x Server SDO, expetited, nonexpedited, kein CRC check
- 1 x TX PDO und 1 x RX PDO (statisches Mapping)
- Emergency Message, Heartbeat Producer, NMT-Slave
Technische Daten:
- Mikrocontroller: Fujitsu MB90F543
- Speicher: 128 K Flash, 6 k RAM, 256 Bytes EPROM
- CAN-Controller: 1 x CAN on-chip, CAN 2.0A, 2.0B
- CAN-Bus-Interface: 1 x ISO 11898-2, optional galvanisch isoliert
- Serielle Schnittstelle:RS232 (600 bis 115200/Bit/s), Handshake
- Spannungsversorgung: 9 … 36 V DC, 1,5 W
- Temperaturbereich: -20 … +70 °C
- Gehäuse: Hutschienengehäuse 110 x 75 x 22 mm
Lieferumfang:
- CAN-GW100/RS232
- Konfigurationssoftware für Windows
- Bedienungsanleitung
- Konfigurationskabel
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